stack overflow underflow -picbasic

[ozkanozkan]

Hi all,
im trying to control the position of a dc servo. when i make the simulation in proteus it says: stack overflow executing call instruction/stack underflow executing return instruction. i couldnt understand what is the problem., attached is my circuit and the picbasic code. thanks to all.



code is here:

@ DEVICE pic16F876A
@ DEVICE pic16F876A, WDT_off
@ DEVICE pic16F876A, PWRT_ON
@ DEVICE pic16F876A, PROTECT_OFF
@ DEVICE pic16F876A, XT_OSC
DEFINE ADC_BITS 10
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE OSC 4
DEFINE ADC_SAMPLEUS 100
adcon1=%10001101
TRISA.1=1
TRISC.1=0
TRISC.2=0
trisc.3=0
TRISB=0
trisb.0=1
'---------------------------------------------------
on interrupt goto pregeterror

INTCON = %10010000 'RB0 interrupt

main:
high portc.3
GOTO main

disable
pregeterror:
intcon.1=1
intcon.1=0
RESUME geterror
ENABLE



geterror:
low portc.3
adcin 1, error
waitadc:
if adcon0.2=1 then goto waitadc

'Compare

if ABS(512-error)<=1 then goto dur

if error >513 then goto Sag
if error <511 then goto sol

'actuate

sag:
high portc.1
low portc.2
GOTO main

sol:
low portc.1
high portc.2
GOTO main

dur:
low portc.1
low portc.2
GOTO main

 

[Boncuk]

Can PIC-Basic not handle "gosub" routines?

Every "goto" advice results in piling up the stack. Normally the overflow occurs at 100.

A clean "gosub" and "return" avoids this.

Write a counter routine into the program which will indicate each increment of stack size.

Boncuk

 

[Nigel Goodwin]

Can PIC-Basic not handle "gosub" routines?

Every "goto" advice results in piling up the stack. Normally the overflow occurs at 100.

Sorry, but 'goto' shouldn't use any stack space at all - as there's no return to save.

 

[Boncuk]

Sorry, but 'goto' shouldn't use any stack space at all - as there's no return to save.

You are absolutely right. Was a while ago since I programmed Basic.

 

[Nigel Goodwin]

You are absolutely right. Was a while ago since I programmed Basic.

Likewise - but it applies to any language, a 'goto' should use no stack space, a 'gosub' should.

 

[jcsancheza]

Hi everyone

when I tried to simulated in mplabsim appeared it this mistake

CORE-E0002: Stack under flow error occurred from instruction at 0x00002a

If someone could help me please!!!!

Thanks!!


Code is here

list P=16F84A
	include<P16F84A.inc>
	cblock 0x0C
segundo_uni
segundo_dec
unidad 
decena 
centena 
unidmil 
digito1  ;minutos
digito2 ;munutos
digito3 ;hora
digito4 ;hora
digito5
digito6
alar_digito1; digito alarma minuto
alar_digito2; digito alarma minuto
alar_digito3; digito alarma hora
alar_digito4; digito alarma hora
contador 
segundo 
contador_interupcion  ; controla la  sincronizacion del reloj
controlador_interupcion;  se encarga de controlar las interupciones
controlador_cambio; 
contador_alarma
activar ; controlar la sincronizacion del reloj
timbre_alarma
	endc

	org 2
	goto inicio
	return
	org 4
	goto contador
	return

inicio ;configuracion  de pines
	bsf  STATUS, RP0
	movlw b'01110000'
	movwf PORTB
	movlw b'11110000'
	movwf PORTA
	movlw b'10100000'
	movwf INTCON
	movlw b'00000011'
	movwf OPTION_REG
	bcf STATUS,RP0
	clrf segundo_uni
	clrf segundo_dec
	clrf unidad
	clrf decena
	clrf centena
	clrf unidmil
	clrf contador
	clrf segundo
	clrf activar
	clrf contador_interupcion
	clrf controlador_interupcion
	clrf controlador_cambio
	clrf digito6
	clrf digito5
	clrf timbre_alarma
	movlw d'0'
	movwf TMR0
;inicializacion de los digitos del display
	clrf digito4
	clrf digito3
	clrf digito2
	clrf digito1
	clrf alar_digito4
	clrf alar_digito2
	clrf alar_digito3
	movlw d'1'
	movwf alar_digito1
	clrf contador_alarma
	return visualizar

; contador de segundos unidad
contador_unidad_segundo
	incf segundo_uni
	movfw segundo_uni
	sublw d'10'
	btfsc STATUS,Z
	call contador_decena_segundo
	movfw segundo_uni
	movwf digito5
	call visualizar
	return
; contador de segundos decena
contador_decena_segundo
	clrf segundo_uni
	clrf digito5
	incf segundo_dec
	movfw segundo_dec
	sublw d'6'
	btfsc STATUS,Z
	call contador_unidad_minuto
	movfw segundo_dec
	movwf digito6
	call visualizar
	return
;contador de unidades minuto
contador_unidad_minuto 
	clrf segundo_dec
	clrf digito6
	incf unidad
	movf unidad,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_decena_minuto
	movf unidad,w
	movwf digito1
;  es hora de alarma 
	movfw centena
	subwf alar_digito3,0
	btfsc STATUS,Z
	call activar_alarma
	return
	call visualizar
	return
;contador de decena minuto
contador_decena_minuto
	clrf unidad
	clrf digito1
	incf decena
	movf decena,w
	sublw d'6'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_unidad_hora
	movf decena,w
	movwf digito2
;  es hora de alarma 
	movfw centena
	subwf alar_digito3,0
	btfsc STATUS,Z
	call activar_alarma
	return
	call visualizar
	return
;contador de unidad hora
contador_unidad_hora
	clrf decena
	clrf digito2
incrementar_hora
	incf centena
	movf centena,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_decena_hora
	movf centena,w
	movwf digito3
	movfw centena
	sublw d'4'
	btfss STATUS,Z
	call visualizar
	incf contador,1
	movfw contador
	sublw d'3'
	btfss STATUS,Z
	call visualizar
	clrf digito3
	clrf digito4
	clrf centena
	clrf unidmil
	clrf contador
	call visualizar
	return
;contador de decena hora
contador_decena_hora
	clrf centena
	clrf digito3
	incf unidmil
	movf unidmil,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	clrf unidmil
	movf unidmil,w
	movwf digito4
	call visualizar
	return
visualizar
	movfw digito1
	bcf PORTA,1 ;DESHABILTAR DECENAS
	bcf PORTA,2 ;DESHABILTAR CENTENAS
	bcf PORTA,3 ;DESHABILTAR UNIDAD DE MILLAR
	movwf PORTB
	bsf PORTA,0 ; HABILITAR UNIDADES
	movfw digito2
	bcf PORTA,0; DESHABILITAS UNIDADES
	movwf PORTB
	bsf PORTA,1; HABILITAS DECENAS
	movfw digito3
	bcf PORTA,1; DESHABILITAS DECENAS
	movwf PORTB
	bsf PORTA,2 ; HABILITO CENTENAS
	movfw digito4
	bcf PORTA,2 ;DESHABILITO CENTENAS
	movwf PORTB
	bsf PORTA,3 ; HABILITO UNIDAD DE MILLAR
	btfsc PORTB,4
	goto stop; detener el tiempo
	movfw controlador_interupcion
	sublw d'5'
	btfsc STATUS,Z
	goto activar_interupcion
	goto visualizar
	
controlador ; se encarga de controlar la ocurenncia de un segundo
	bsf INTCON,7
	bcf INTCON,2
	movlw d'0'
	movwf TMR0
	incf segundo
	movfw segundo
	sublw d'243'
	btfss STATUS,Z
	call visualizar
	clrf segundo
	call contador_unidad_segundo
	return	
	return	

stop
	bcf INTCON,7 ; deshabilitas cualquier tipo de interupcion
	btfsc PORTB,4
	call continuamos_stop
	return
activar_interupcion
	bsf INTCON,7
	bcf INTCON,2
	movlw d'0'
	movwf TMR0
	clrf activar
	clrf contador_interupcion
	clrf controlador_interupcion
	clrf controlador_cambio
	goto visualizar  

continuamos_stop
	movlw d'5'
	movwf controlador_interupcion ; activamos el controlador
	btfsc PORTB,5
	goto pre_controlador
	call RETARDO_10MS
	btfsc PORTB,5
	goto pre_controlador
	incf contador_interupcion
cambio
bucle
	btfss PORTB,5
	goto bucle
	call RETARDO_10MS
	btfss PORTB,5
	goto bucle
sigue
	movlw d'5'
	movwf activar; activamos que se produjo un intento de camibo de horairo
	movfw contador_interupcion
	sublw d'6' ;;
	btfsc STATUS,Z
	call special
	movfw contador_interupcion
	sublw d'1'
	btfsc STATUS,Z ; horas?
	goto pre_incrementar_hora
	movfw contador_interupcion
	sublw d'2'
	btfsc STATUS,Z  ; minutos?
	goto pre_incrementar_minuto
	movfw contador_interupcion
	sublw d'3'
	btfsc STATUS,Z ; mostrar alarma?
	goto visualizar_especial
	movfw contador_interupcion
	sublw d'4'
	btfsc STATUS,Z ; horas_alarma?
	goto pre_incrementar_hora_alarma
	movfw contador_interupcion
	sublw d'5'
	btfsc STATUS,Z ; minutos_alaram?
	goto pre_incrementar_minuto_alarma

special 
	movlw d'1'
	movwf contador_interupcion
	return
pre_controlador
	movfw activar
	sublw d'5'
	btfss STATUS, Z
	goto visualizar
	goto sigue

pre_incrementar_hora  ; espera que se pulse para incrementar
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar
	call RETARDO_10MS
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar
bucle2
	btfss PORTB,6
	goto bucle2
	goto incrementar_hora

pre_incrementar_minuto; espera que se pulse para incrementar
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar
	call RETARDO_10MS
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar
	return
bulce3
	btfss PORTB,6
	goto bulce3
	goto contador_unidad_minuto

visualizar_especial
	movfw alar_digito1
	bcf PORTA,1 ;DESHABILTAR DECENAS
	bcf PORTA,2 ;DESHABILTAR CENTENAS
	bcf PORTA,3 ;DESHABILTAR UNIDAD DE MILLAR
	movwf PORTB
	bsf PORTA,0 ; HABILITAR UNIDADES
	movfw alar_digito2
	bcf PORTA,0; DESHABILITAS UNIDADES
	movwf PORTB
	bsf PORTA,1; HABILITAS DECENAS
	movfw alar_digito3
	bcf PORTA,1; DESHABILITAS DECENAS
	movwf PORTB
	bsf PORTA,2 ; HABILITO CENTENAS
	movfw alar_digito4
	bcf PORTA,2 ;DESHABILITO CENTENAS
	movwf PORTB
	bsf PORTA,3 ; HABILITO UNIDAD DE MILLAR
	btfsc PORTB,4
	goto stop; detener el tiempo
	movfw controlador_interupcion
	sublw d'5'
	btfsc STATUS,Z
	goto activar_interupcion
	goto visualizar_especial

;contador de unidades minuto alarma
contador_unidad_minuto_alarma
	incf alar_digito1
	movf alar_digito1,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_decena_minuto_alarma
	call visualizar_especial
	return
	return

;contador de decena minuto
contador_decena_minuto_alarma
	clrf alar_digito1
	incf alar_digito2
	movf alar_digito2,w
	sublw d'6'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_unidad_hora_alarma
	call visualizar_especial
	return
	return

;contador de unidad hora
contador_unidad_hora_alarma
	clrf alar_digito2
incrementar_hora_alarma
	incf alar_digito3
	movf alar_digito3,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	call contador_decena_hora_alarma
	movfw alar_digito3
	sublw d'4'
	btfss STATUS,Z
	call visualizar_especial
	incf contador_alarma,1
	movfw contador_alarma
	sublw d'3'
	btfss STATUS,Z
	call visualizar_especial
	clrf alar_digito3
	clrf alar_digito4
	clrf contador_alarma
	call visualizar_especial
	return
;contador de decena hora
contador_decena_hora_alarma
	clrf alar_digito3
	incf alar_digito4
	movf alar_digito4,w
	sublw d'10'
	btfsc  STATUS,Z
	clrf alar_digito4
	call visualizar_especial
	return
pre_incrementar_hora_alarma  ; espera que se pulse para incrementar
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar_especial
	call RETARDO_10MS
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar_especial
bucle4
	btfss PORTB,6
	goto bucle4
	goto incrementar_hora_alarma

pre_incrementar_minuto_alarma; espera que se pulse para incrementar
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar_especial
	call RETARDO_10MS
	btfsc PORTB,6
	goto visualizar_especial
	return
bulce5
	btfss PORTB,6
	goto bulce5
	goto contador_unidad_minuto_alarma

activar_alarma
	movfw unidmil
	subwf alar_digito4,0
	btfss STATUS,Z
	return
	movfw decena
	subwf alar_digito2,0
	btfss STATUS,Z
	return
	movfw unidad
	subwf alar_digito1,0
	btfss STATUS,Z
	return
	bcf INTCON,7; deshabilitado todo tipo de  interupcion
	bsf PORTB,7
	call RETARDO_20S
	call RETARDO_5S
	bcf PORTB,7
	call RETARDO_1S
	bsf PORTB,7
	call RETARDO_20S
	call RETARDO_5S
	bcf PORTB,7
	call RETARDO_1S
	bsf PORTB,7
	call RETARDO_5S
	call RETARDO_2S
	bcf INTCON,2
	bsf INTCON,7
	movlw d'0'
	movwf TMR0
	goto contador_unidad_minuto 
	return
	return	
	return

	include<RETARDOS.inc>
	END

 

[ronsimpson]

org 2
goto inicio
return
org 4
goto contador
return

It has also been a long time but.....
A "return" with out a "call" will give a stack underflow every time.
Or maybe I do not know what you are doing.

return
return

 

[jcsancheza]

Hi, ronsimpson thanks to answer

i rechecked the code and corrected the mistakes but when i tried to run in mplamsim i had the same mistake "CORE-E0001: Stack over flow error occurred from instruction at 0x000094"

Here link of code

**broken link removed**